斜沟矿区面积88.6平方公里，地表为吕梁山脉的西北端，山河交错，沟壑纵横，山川层叠，最大相对高差达到330米。随着矿井开采面积的增大，出现了许多人员无法到达的死角盲区，尤其在极端天气下，给地表巡查人员工作增加了极大的难度和危险。

如何安全便捷地解决上述地表巡查中问题，成为一直萦绕在地表巡查人员心头上的难题。大家纷纷出谋划策，有的提议建立分散的监测点，设置摄像头，但耗资过大且维护困难。有的提议在巡查地点设置专人岗哨，但存在人员食宿及其他安全问题。也有人提议既然现在是大数据的时代，提倡建设智慧矿山、数字矿山，推进“两化”融合，比如电力行业都开始用无人机进行电力巡检，那为什么我们不试试用无人机进行地表巡查？

一提到无人机，很多人都会把它作为一种新生事物，会和军事、高科技等联系在一起。实际上，随着时代的发展，各行各业对空中执行任务的需求日渐强烈，无人机拥有很多方面的优势。为此，斜沟煤矿购入一台大疆M210RTK无人机作为巡检辅助工具，从此告别了单一低效的人工巡查模式，大大提高了矿区地表地物的巡查效率，增加了巡查的便捷性与迅捷性，为斜沟煤矿的“雨季三防”工作提供了科技支撑。

无人机地表巡查又是如何发挥作用？

无人机可以快速到达指定巡查地点，高效、多方位、多角度的实时反馈巡查区域情况。无人机配备了载波差分定位系统,在强磁干扰环境下也能精准定向，增加了无人机接收信号的范围，可做到跨越沟谷、山梁等复杂地形的巡查工作，即使与遥控失去信号联系后，无人机也可自行爬升到一定高度找寻信号，很好的适应了我矿周边地形复杂的条件。在软件方面设定了电池电量剩余一定数值时，可自行返航飞回起飞地点，大大增加了无人机巡查的安全性。

目前，该无人机在斜沟煤矿应用的十分广泛，在对地表新增建筑物的巡查、新增工作面地物巡查、航拍搬迁村庄房屋、回采工作面地表边坡沟谷巡查，工业广场地质灾害巡查等，均可应用无人机进行航拍巡查，对发现的问题地点精准定位，降低了巡查人员的劳动强度，提高了巡查效率，确保了巡查人员的人身安全，为巡查人员插上科技的翅膀，为斜沟煤矿的地表巡查保驾护航。  ●郝国华 赵亮 王长征