（上接1版）研究实现煤矿掘进探水、掘进、支护快速协同作业，装备精准定位、自动截割、巷道数字化及系统孪生，并进行示范矿井掘锚护探一体化技术工程示范。
目前，该项目已初步完成了机载支护、探放水、定位导航、数字孪生、智能控制等多项关键技术研究，成功实现了三维数字分析、巷道数字化、多工作状态互锁等功能，并在凌志达煤业15505工作面运输顺槽成功开展了工业性试验。 ●韩飞洋 杨帅科
