近日，西曲矿成功应用自主研发的掘进后配套防撞智能化系统，实现掘进作业设备防撞智能预警与自动急停功能，取代了传统“喊话晃灯”的人工防护模式，为井下掘进作业筑牢安全防线。

长期以来，井下掘进机与后配套设备协同作业时，受机身摆动、后退偏移等影响，易碰撞自移机尾、皮带机尾等装置，不仅造成设备损毁，还会导致工作面停机误工。为规避碰撞风险，矿井以往需安排专人现场值守，通过喊话、晃灯等方式进行安全预警，但受井下复杂作业环境限制，人工信号传递滞后，误报、漏报情况频发，既增加了人工劳动强度，安全防护效果也难以保障。

为破解这一痛点，西曲矿掘进区掘进三队组建专项技术攻关小组，围绕设备运行轨迹、井下环境干扰、智能预警逻辑设置等核心要素开展全方位分析研判，最终确定“多传感器融合+PLC分级控制+环境自适应调节”的技术方案，自主研发防撞智能化系统。

攻关小组常态化深入掘进工作面开展实地测试，针对研发、调试中遇到的技术堵点、难点，通过召开专题研讨会、现场碰头会等形式集思广益、协同攻坚。经过数月模拟推演、现场试验与参数优化，该系统最终研发成功并投入掘进工作面使用。

据技术人员介绍，该系统以矿用本安型PLC控制器为核心，集成超声波、激光、红外雷达等传感设备，所有元器件均符合井下防爆、本安标准，具备结构简洁、安装便捷、维护简单、适配性强的优势，可适应井下各类复杂作业环境。系统布设远近两组传感设备，支持检测距离灵活调节，当掘进设备靠近障碍物时，可依次发出减速、停车分级语音预警，响应延时不足0.2秒。（下转2版）