近日,马兰矿主斜皮带巡检机器人安装完成,并投入运行见图。
据了解,“智能巡检机器人”由三部分组成,一是机器人本体、运行轨道及相关设备,其巡检区域为201皮带,通过沿线皮带不间断巡视对托辊声音进行监听、皮带摩擦、运行温度热成像声音与图像的采集、分析、反馈、异常报警等来保证201主皮带的运行;二是专门为三台永磁电机打造的红外热视仪监控系统,其效果是通过热成像对三台电机及配套联轴器、盘形闸进行实施温度监测,确保电机正常启动运行;三是远程操作系统。该项目完成后,将与2020年打造的主斜井视频监控系统共同保卫这条马兰矿的“生命线”。
今后,巡检机器人将成为职工手中最强大的武器,在推动智能化矿井建设进程的同时,对保证矿井生产安全、提高自动化程度、实现减人提效具有重要意义。