近日，马兰矿主斜皮带巡检机器人安装完成，并投入运行见图。

据了解，“智能巡检机器人”由三部分组成，一是机器人本体、运行轨道及相关设备，其巡检区域为201皮带，通过沿线皮带不间断巡视对托辊声音进行监听、皮带摩擦、运行温度热成像声音与图像的采集、分析、反馈、异常报警等来保证201主皮带的运行；二是专门为三台永磁电机打造的红外热视仪监控系统，其效果是通过热成像对三台电机及配套联轴器、盘形闸进行实施温度监测，确保电机正常启动运行；三是远程操作系统。该项目完成后，将与2020年打造的主斜井视频监控系统共同保卫这条马兰矿的“生命线”。

今后，巡检机器人将成为职工手中最强大的武器，在推动智能化矿井建设进程的同时，对保证矿井生产安全、提高自动化程度、实现减人提效具有重要意义。