“以前我们六、七个人干一个班的活，现在一个人远距离操作清煤机，一个班就能清完。既省劲又出活，还安全。”屯兰矿安装二队丙班班长姬建强高兴道。

日前，屯兰矿引进微型巷道清煤机，改变了井下浮煤清理作业方式，提升了清煤效率，降低了职工劳动强度。

据了解，由于当前井下综采工作面巷道先抽后采的要求，在打设抽采瓦斯钻孔时会产生大量浮煤。清理浮煤需要投入大量的人工，平均单人单班3米的工作量，效率低、劳动强度大。

姬建强感慨：“有些巷道空间狭窄，一天挥铲上百次，胳膊酸得抬不起来是常事。最让人头疼的是效率太低，几个人忙一整天，也只能清理出一小段。”

为此，屯兰矿引进矿用巷道清煤机，替代人工清煤，提升工作效率及作业安全性。屯兰矿安装区安装二队党支部书记王现军介绍：“在12511综采工作面皮带巷，皮带机安设完成以后，把这个设备放到行人帮，沿线清1600米的浮煤。设备尺寸比较小，1.3米的宽度，适合狭窄地点使用。”

矿用巷道清煤机具备无线遥控操控、人员接近防护、智能避障、视频数据实时上传、UWB精确定位功能，能实时检测操作人员与机器人的安全距离，必要时声光报警并停机，实现人员接近防护预警。其液压系统采用先进的负载敏感变量系统和比例先导集成控制，进一步提升了设备的智能化水平和操作精准度。

●卢丽峰 张峰 赵志强